1. 众擎人形机器人电商开卖，18.8 万的教育版已经卖出 2 台
4 月 15 日，众擎机器人的多款人形机器人产品正式上架电商平台。其中 PM01 售价为 8.8 万元起，PM01 教育版 18.8 万元，SA01 售价为 4.2 万元。
P M 01 是众擎机器人的明星产品，之前传出的机器人与美国网红「甲亢哥」前空翻、斧头舞视频，主角都是 PM01。它具有轻量级、高动态、全开放的特点，其身高 1.38 米，体重约 40 公斤，全身拥有 24 个自由度，腰部配备 320 度自由旋转电机，关节最大扭矩达 300 N・m，峰值扭矩密度高达 203 N・m/Kg。目前电商平台显示，教育版 PM01 预计在支付后 70 个工作日发货。
展开剩余87%众擎机器人 SA01 作为面向科研教育场景推出的双足机器人，可以实现出色的直膝行走能力，且兼具稳定性与耐用性。
发稿前，42 号电波登陆电商平台发现，售价 18.8 万元的 PM01 教育版已经售出 2 件，售价 8.8 万元的 PM01 商业版需要预约抢购，目前已有近千人预约。此外，售价 4.2 万元的 SA01 已经售出 1 件。
2. 前阿里机器人高管创业，获数千万种子轮融资
4 月 16 日，据《硬氪》报道，杭州影身智能技术有限公司（以下简称影身智能）近日连续完成数千万元种子轮、种子 + 轮融资。种子轮由卓源亚洲投资；种子 + 轮由卓源亚洲、杭州西湖科创投联合投资。融资资金将用于机器人右脑的开发训练、商业化落地与团队建设。
公开信息显示，影身智能成立于 2024 年，聚焦具身智能技术研发与应用，基于其自主研发的空间大模型和工业场景机器人，为企业提供软硬件协同方案，以从轻工业柔性工序逐渐切入，落地服务业及多种 C 端场景。
影身智能创始人兼 CEO 闵伟曾任前阿里巴巴机器人团队技术负责人，从 0 到 1 搭建了阿里本地生活配送机器人。影身智能多位核心团队成员均来自清华大学，在人工智能和机器人领域有多年的技术研发及产品应用经验。此外，影身智能自主研发的时空智能大模型，凭借 Real to Real 数据范式构建四维真实世界大模型，通过大规模无标签数据预训练，具备了对物理世界理解和映射的基础能力。同时，影身智能已发布了「影身」系列工业机器人，能在不同工况下持续稳定操作，并且具有泛化性。目前影身智能已拿下千万级的产业订单，未来将首先服务于工厂等场景，持续拓展至快递、酒店等行业，预计 2025 年将累计交付上百台机器人。
3. 智谱 AI 启动 IPO 流程，估值超 200 亿元
近日，北京智谱华章科技股份有限公司正式向北京证监局提交了上市辅导备案，辅导机构为中金公司。这意味着智谱 AI 已经启动上市看流程。
报告显示，智谱 AI 本次辅导计划时长 7 个月，今年 4 月开始准备，5 - 7 月为正式辅导，8 - 10 月完成辅导，届时将做好 IPO 申请文件的准备工作。
目前智谱 AI 估值已超过 200 亿元，成为中国首家启动 IPO 的大模型创业公司。
此外，智谱 AI 近期正式发布新一代开源大模型系列 GLM-4-32B-0414，包含基座、推理及沉思三类模型。该系列中的 320 亿参数基座模型 GLM-4-32B-0414 采用 15 TB 高质量数据预训练，在工程代码生成和复杂任务处理方面接近 GPT-4 与 DeepSeek-V3-0324 水平。推理模型 GLM-Z1-32B-0414 通过强化学习技术实现深度思考能力，实测推理速度达 200 tokens / 秒，定价仅为 DeepSeek-R1 的 1/30。而推出的沉思模型 GLM-Z1-Rumination-32B-0414 支持自主信息检索与结构化报告生成。
4. 戴盟机器人发布毫米级高分辨率传感器
4 月 15 日，戴盟机器人发布了 全 新一代便携穿戴式遥操作数据采集系统 DM-EXton 和多维高分辨率高频率视触觉传感器 DM-Tac，而这种视触觉传感器可集成到类人灵巧手中。
其中，穿戴式遥操作数据采集系统 DM-EXton 是一款重量仅有 2.5 kg，可根据体型调节的「背包」，他可以实现双臂 14 个自由度，手部 40 个自由度，同时 16 位高精度关节角反馈，确保运动捕捉精度。此外，还有超 800 Hz 数采频率，可流畅捕捉人体动作。
多维高分辨率高频率视触觉传感器 DM-Tac，延续戴盟「毫米级厚度」传感器产品特征，最薄只有 9 mm。在 DM-Tac 上，每平方厘米内感知单元数量超 4 万个，是目前阵列式触觉传感器的数百倍。同时，也能实现多模态感知，包括可测量接触形貌、形貌边缘、三维形变场、多轴力和力矩、滑移、软硬等多种类人模态；此外，DM-Tac 适配多种末端，抗强磁干扰，冷热物体均可直接接触并具备一定防尘防水能力。
集成到灵巧手中后，通过指端数万个感知单元，以高速 120 Hz 采样率对低至 0.1 N 的力馈进行捕捉，灵巧手可以凭借精确的力控完成多样的精细操作。
戴盟机器人孵化于香港科技大学，于 2021 年在深圳正式成立，是一家多模态触觉具身智能研发企业。目前戴盟机器人已经完成两轮亿元天使轮系列融资，投资机构有国中资本、金鼎投资、招银国际、联想创投、昆仲资本。
5. Hugging Face 收购法国机器人公司
4 月 14 日，开源 AI 社区 Hugging Face（抱抱脸）宣布收购法国机器人公司 Pollen Robotics。
此次收购标志着 Hugging Face 首次进入机器人硬件领域。根据规划，「抱抱脸」将整合 Pollen Robotics 研发的 Reachy 2 开源人形机器人产品线，未来希望让用户自由访问机器人的设计图和建构方案，利用 3D 打印等手段，低成本自制机器人部件，以此打破机器人研发的高门槛。
据海外媒体《连线》报道，Pollen Robotics 联合创始人 Matthieu Lapeyre 和 Pierre Rouanet 将携 20 人团队加入 Hugging Face。实际上，机器人公司 Pollen Robotics 与抱抱脸自 2024 年起已在巴黎合作开发开源家务机器人项目 Le Robot。根据公开信息，Pollen Robotics 成立于 2016 年，曾获 Bpifrance 等机构 250 万欧元融资，目标是开发可负担的家用机器人解决方案。
6. 小米领投，纬钛机器人完成近亿元天使轮融资
4 月 15 日，上海纬钛科技有限公司宣布完成近亿元天使轮及天使 + 轮融资。
其中，天使轮由小米战投领投，宽桥恒松、雅瑞资本、iCANX Fund、梅花创投、微光创投跟投。天使 + 轮由祥峰投资、雅瑞资本、iCANX Fund、梅花创投、微光创投联合投资，万甲资本担任独家财务顾问。本轮融资将用于视触觉传感技术研发及商业化落地，打造机器人末端感知系统。
值得注意的是，雅瑞资本、iCANX Fund、梅花创投和微光创投连续参与两轮投资。
纬钛机器人起源于 MIT CSAIL 实验室，创始人李瑞博士研发的 GelSight 指尖传感器具备亚毫米级空间分辨率，法向力检测精度达毫牛级，已实现小批量出货。目前该技术已在精密装配等场景完成验证，新一代产品 GelFinger 正同步推向科研与工业市场。视触觉传感器通过光学成像转化触觉信号，可同时获取物体纹理、表面形状等多模态信息，其硬件结构更易集成至机器人指尖。当前小米加速布局具身智能产业，除自研 CyberOne 人形机器人外，已投资千寻智能、因时机器人等多家产业链企业。
7. 云鲸智能获 1 亿美金融资，腾讯押注
据《硬氪》消息，家庭清洁服务机器人公司云鲸智能近日完成 1 亿美金融资，本轮由腾讯投资、北京机器人产业发展投资基金联合领投，科幻基金与明势创投加码跟投。庚辛资本担任独家财务顾问。
本轮融资完成后，资金将优先用于云鲸具身智能产品研发、全球市场扩张及多品类战略布局等方面。此次也是云鲸继 2024 年底融资结束后完成的新一轮融资，目前云鲸已正式启动 Pre-IPO 轮融资，开启上市前最后冲刺。
在产品端，云鲸也将从家电清洁正式迈入具身清洁阶段，其首款家庭具身智能产品正处于预研阶段，聚焦家庭立体空间的清洁和收纳需求，实现由机器人托管解放用户双手。该款产品预期将在 2 年内发布。
发布于：上海市